Полный привод — одна из главных особенностей кроссовера Ford Kuga первого поколения (выпускавшегося с 2008 по 2012 год), который обеспечивает отличную управляемость и сцепление с дорогой в любых условиях. Главный элемент, передающий крутящий момент на колеса при поворотах и изменении угла подвески, — шарнир равных угловых скоростей, или ШРУС. Именно он позволяет приводным валам передавать мощность от трансмиссии к колесам, сохраняя постоянную скорость вращения независимо от угла. Однако со временем этот компонент изнашивается, и если пропустить первые признаки неисправности, это может привести к серьезным поломкам коробки передач или приводных валов.